注意：STM32F401系列以及STM32F411 V3.0版本自2023年已经停产，如现在还能购买到，不是WeActStudio生产的，如有质量问题请找对应商家解决！！目前STM32F411核心板生产版本为V3.1，注意辨别。

支持的下载方式

SWD下载：所有STM32系列都支持
ISP模式下载：
    串口烧录：几乎STM32系列都支持
    USB烧录（DFU下载）：STM32F4系列、STM32H7系列、STM32U585系列、STM32G4系列和STM32G0B1系列等

ISP模式下载

通过ISP模式下载程序，有两种烧录方法：

串口下载，需要USB转串口
USB下载（推荐，STM32F103不支持），只需要一根数据线。

进入ISP模式的方法

方法1：上电状态下，按住BOOT0键和复位键，然后松开复位键，0.5秒后松开BOOT0键

方法2：掉电状态下，按住BOOT0键，上电后0.5S松开BOOT0键

连接方法

USB下载：USB数据线连接板子的TYPE-C或USB接口

串口下载：USB转串口模块，TX → PA10 ,RX → PA9

下载软件推荐STM32CubeProgammer或WeAct Studio Download Tool

软件下载链接
百度网盘下载：
链接: https://pan.baidu.com/s/5cdUxxlNBMhIWb_SnhLAKcw
夸克网盘下载：
链接: https://pan.quark.cn/s/c0c9ed63597e

串口下载

USB转串口模块 (例如CH340) TX 接 PA10 ,RX 接 PA9，不要将MCU的USB连接到电脑，必须使用外部供电，不然会影响MCU下载。串口下载有两个烧录工具，一个是ST官方的STM32CubeProgammer，另一个是我们推出的免安装烧录工具 WeAct Studio Download Tool

使用STM32CubeProgammer进行串口下载

软件选择UART模式

连接成功后拖入固件，点击Download按键，等待下载完成，断开连接，复位即可完成

使用WeAct Studio Download Tool进行串口下载

解压WeAct Studio Download Tool
双击WeAct Studio UART Download Tool.bat
MCU进入ISP模式
输入串口号，按回车确认
拖入固件，按回车确认
下载结果如图所示

USB下载（DFU下载）

USB下载也有两种烧录工具，一个是ST官方的STM32CubeProgammer，另一个是我们推出的免安装烧录工具 WeAct Studio Download Tool

使用STM32CubeProgammer进行USB下载

出现Error: failed to download Segment[0]怎么解决，见ISP模式下载常见问题

STM32CubeProgrammer选USB模式
MCU进入ISP模式，使用USB数据线连接电脑
设备管理器->通用串行总线设备出现STM32 Bootloader或者DFU in FS Mode设备，
如果是STM Device in DFU Mode，请看为什么烧录软件找不到设备，根据说明操作
拖入固件
点击Download开始下载
下载完成后断开连接，复位即可

使用WeAct Studio Download Tool进行USB下载

出现Error: failed to download Segment[0]怎么解决，见ISP模式下载常见问题

解压WeAct Studio Download Tool
双击WeAct Studio USB Download Tool.bat
MCU进入ISP模式，使用USB数据线连接电脑
设备管理器->通用串行总线设备出现STM32 Bootloader或者DFU in FS Mode设备，
如果是STM Device in DFU Mode，请看为什么烧录软件找不到设备，根据说明操作
拖入固件,点击回车开始下载，忽略Error: Start operation failed错误，不影响程序下载的完整性
烧录结果如下，复位即可

常见问题

为什么烧录软件找不到设备

如果设备管理器出现的设备是STM Device in DFU Mode，烧录软件将无法正确识别设备，需要右键卸载设备同时勾选删除此设备的驱动程序软件，之后再安装WeAct Studio Download Tool/DFU_Driver/Driver/目录下的驱动，选择STM32Bootloader.inf，右键选择安装

出现Error: failed to download Segment[0]怎么解决

USB下载受天气影响可能存在一定的不稳定性，如反复出现如下ERROR或者出现设备无法识别，请采用串口下载，并断开USB连接。

1 2	Error: failed to download Segment[0] Error: failed to download the File

上述ERROR造成原因：室温偏低，HSI产生偏差，USB下载使用的是外部高速晶振，而ISP程序（ST的自举程序）通过HSI测量外部晶振HSE频率然后再配置时钟，当HSI偏差过大，HSE测量频率不正确，从而使得USB时序不对，造成下载错误。具体详情可见网盘 /通用文档/AN2606 STM32微控制器系统存储器自举模式.pdf

解决方法：适当加热MCU至25°C以上（用手捂热）

ST-Link/J-link下载

连接STM32的SW接口：

SW接口
GND
SCK
DIO
3.3V

在MDK软件点击下载按钮或者在STM32CubeProg中选择ST-Link根据提示操作即可。

注意事项

CubeMX工程或标准库工程，要使能SW调试接口，不然调试器是不能识别出MCU
代码工程晶振设置不对或其他异常导致调试器不能识别MCU，此时手动设置MCU进入ISP模式，调试器就能识别出MCU，再点击下载即可
ISP模式只是ST公司固化在MCU里面的一段启动代码，检查BOOTx设置，运行模式则转跳地址0x08000000运行，下载模式则等待下载命令，此时SW调试下载接口是开放的，调试器可以读取下载MCU代码。
调试接口分SW接口和JTAG接口，ARM的调试器基本都支持SW接口
JLink 能连接上芯片，但是不能下载，请升级Jlink驱动到最新版本，V6.50a测试可用

JTAG接口	转接	SW接口
TMS		SWDIO
TCK		SWCLK
VTEST 1脚	某些JLink需要接到3.3V才识别MCU	3.3V
3.3V		3.3V
GND		GND

这里强烈推荐使用调试器烧录程序，方便快捷，亦可调试
网上老旧资料较多，推荐参考ST官网比较科学
关于stm32的下载烧录问题，不定时更新

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STM32 下载烧录教程以及问题汇总